مدلسازی و تحلیل دینامیکی روبات استوارت به روش های انرژی

مدلسازی دینامیکی حدیده های اکسترودر به روش اجزای حجمی محدود

مدلسازی هیدروالاستیک و تحلیل دینامیکی دریچه های کشوئی سد

دریچه های عمقی سدهای بزرگ که جهت تنظیم دبی بکار میروند دارای شرایط عملکردی سختی بوده و میتوانند در معرض انواع ارتعاشات ناشی از جریان باشند. چنانچه شرایط کاری نامناسب ویا ارتعاشات کنترل نشده دریچه باعث شکست آن شود، خسارات مالی و جانی هنگفتی ببار خواهد آمد. بمنظور بررسی پدیده ارتعاشات ناشی از جریان در دریچه های با ابعاد کوچک، از مدل های یک درجه آزادی استفاده میشود، در حالیکه در دریچه هایی که ابع...

تحلیل دینامیکی سد های بتنی وزنی با مدلسازی مخزن به روش های لاگرانژی و اویلری

فشارهای هیدرودینامیکی موثر بر وجه بالادست سدهای بتنی تحت اثر زلزله یکی از پارامترها بسیار مهم در طراحی و ارزیابی ایمنی این سازه ها در مناطق زلزله خیز می باشد. تعیین فشار های هیدرودینامیکی به دلیل تفاوت رفتاری آب مخزن سد با مصالح تشکیل دهنده جسم سد باعث پیچیدگی تحلیل سیستم های سد-مخزن نسبت به سازه های متعارف تحت بار زلزله می گردد. بدلیل این پیچیدگی، فرمول بندی های متفاوتی جهت مدل نمودن سیستم سد-...

مدلسازی و تحلیل دینامیکی یک چیلر جذبی دوبستره با رویکرد استفاده از انرژی خورشیدی

در این تحقیق، رفتار دینامیکی یک چیلر جذبی که از ژل­سیلیکات به عنوان جاذب و از آب به عنوان مبرد استفاده می­کند، مدلسازی شده است. اثرپارامترهای مهم نظیر زمان سیکل، زمان عملکرد شیرها و زمان بازیابی حرارتی بر روی ظرفیت پمپ حرارتی و ضریب عملکرد آن  تعیین و تحلیل شده و سپس مقدار بهینه آنها جهت عملکرد بهینه پمپ حرارتی محاسبه شده است. در انتها نتایج بدست آمده با نتایج تجربی مقایسه شده که تطابق بسیار خو...

بالانسینگ بهینه روبات های بازودار صنعتی به روش الگوریتم ژنتیک

مدلسازی دینامیکی حدیده های اکسترودر به روش اجزای حجمی محدود